这首诗描绘了送别郡守戴公归隐时的场景，充满了深情与不舍。首句“行行慷慨辞车盖”，生动地展现了送别队伍中人们的慷慨激昂之情，他们目送着即将远行的车盖缓缓离去，心中满是离愁别绪。接着，“切切攀留拥路旁”，进一步刻画了人群围绕在道路两旁，紧紧相握的手，眼中闪烁的泪光，表现了对戴公归隐的不舍与依恋。

后两句“料有小山丛桂好，鉴湖应不数知章”，则转而想象戴公归隐后的美好生活。小山丛桂象征着清幽雅致的生活环境，而鉴湖则是古代文人墨客常去的胜地，这里暗喻戴公归隐后将过上与世无争、自在逍遥的生活。知章，即唐代诗人贺知章，以爱酒著称，这里用以比喻戴公归隐后的生活将如同知章般洒脱自在，充满诗意。

整首诗通过细腻的情感描写和富有象征意义的景物描绘，既表达了对友人的深厚情谊，也寄托了对归隐生活的向往与赞美，展现了明代文人对于理想生活方式的追求与憧憬。