这首诗描绘了在江亭为即将北上的太史王忠铭举行饯别宴的情景，充满了离别的哀愁与对未来的期许。

首句“剑气光腾海上舟”，以剑气比作海上航行的船只，象征着王忠铭即将踏上远行的旅程，剑气腾空，既显豪迈，又寓壮志。接着“佩声遥委凤池头”，通过描述王忠铭的佩饰声音在远处的凤池边响起，营造出一种庄重而略带伤感的氛围，暗示了他即将离开官场，前往北方。

“江亭造次须倾酒”一句，点明了饯别宴的场景和目的——在江亭这个特定地点，人们迅速地举杯畅饮，以此表达对王忠铭的深情厚谊和不舍之情。“郑驿荒凉拚倚楼”，则通过对比郑驿的荒凉与江亭的热闹，进一步强调了离别的沉重与无奈。

“旧侣尽陪金马贵，新恩直傍衮龙浮”，这两句表达了王忠铭在官场中的地位和影响力，同时也暗示了他与旧友之间的深厚情谊以及新任职位带来的荣耀。然而，“经纶意气归青琐，远浦谁驯不系鸥”，最后两句则将视角转向了王忠铭个人的内心世界，他虽有经世之才，却也难免面对人生的漂泊与孤独，如同远浦中不受驯化的鸥鸟，自由而孤独。

整首诗情感丰富，既有对离别的哀愁，也有对未来的期待，通过对人物行动和环境的细腻描绘，展现了深厚的人情味和深沉的哲思。