这首诗描绘了诗人夜晚在山房中静听天泉瀑布的景象，充满了宁静与超脱的意境。

首联“枕石山房夜，翛然思不穷”，开篇点题，诗人独自躺在山房的石床上，夜深人静之时，思绪万千，无法平息。这里的“翛然”形容诗人超脱自在的心境，与外界的喧嚣隔绝，沉浸在自己的思考之中。

颔联“泉声千树杪，云卧九霄中”，进一步描绘了环境的幽静与壮丽。泉水从高树梢间潺潺流下，仿佛是大自然的乐章；而云雾缭绕，仿佛云在九天之上沉睡，营造出一种超凡脱俗的氛围。

颈联“暗谷长惊雨，疏林不待风”，通过暗谷中的雨水和稀疏树林的景象，表现了自然界的生机与力量。即使在寂静无声的夜晚，自然界也充满活力，雨滴敲击山谷，风吹过稀疏的树林，都传递着生命的节奏。

尾联“爽侵江月冷，响彻海烟空”，将视角拉远，江边的月色被清新的空气所浸润，显得格外寒冷而明亮；海上的烟雾在空旷的天空中回荡，声音穿透其中，展现出广阔无垠的自然景观。

接下来的几联“练影飘兰幄，寒霏逼桂丛”，继续描绘了水汽在兰帐中飘散，寒气逼近桂树丛的景象，进一步渲染了夜晚的清凉与静谧。

最后，“幽怀真梦蝶，尘世已冥鸿”，表达了诗人内心的宁静与超脱，如同梦中的蝴蝶，远离尘世的纷扰，追求心灵的自由与解脱。

整体来看，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的深刻感悟和内心世界的超脱，是一首富有哲理意味的佳作。