这首诗描绘了武冈殿下新楼落成的景象与氛围，充满了深沉的历史感与文化韵味。首句“翼轸天临帝子居”，以星宿象征帝王之居所，暗示了新楼的尊贵地位。接着“宫楼帘捲楚人闾”一句，通过宫楼与楚人的对比，展现了新楼的宏伟与周围环境的和谐。

“自怜刘向书能著，共识东平乐更舒”两句，借用了历史人物刘向的故事，表达了对知识与文化的珍视，同时也暗示了新楼可能成为文化活动的场所。接下来的“玉树醉攀仙盖集，朱弦独抱夜堂虚”描绘了新楼内欢聚与音乐的场景，玉树与仙盖象征着高雅与超凡脱俗，而朱弦则代表了艺术与情感的交流。

最后，“岂谓河山生远思，画图时展问耕渔”表达了诗人面对壮丽河山与新楼时的感慨，既有对自然美景的赞叹，也有对农耕生活的向往，体现了诗人对生活多样性的欣赏与思考。

整体而言，这首诗通过丰富的意象与深邃的情感，展现了新楼落成后的盛况与文化意义，同时也蕴含了对历史、自然与生活的深刻感悟。