这首诗描绘了诗人经过熊飞岭时所见的壮丽景色和内心的复杂情感。首句“曲径千回转”，以曲折蜿蜒的小路开篇，暗示了旅程的艰辛与探索的趣味。接着，“盘云叠岭重”一句，通过“盘云”和“叠岭”的形象描绘，展现了山岭的连绵不绝和云雾缭绕的景象，营造出一种神秘而壮阔的氛围。

“马疲愁峻版，日夕下高舂。”这两句则从动态角度出发，描述了旅途中马匹的疲惫以及时间的流逝。在艰难的山路中，马儿显得力不从心，而夕阳西下，时间的紧迫感更加凸显。这里不仅体现了旅途的不易，也暗含了对自然力量的敬畏。

“断堑流衰草，崩崖遏古松。”这两句进一步描绘了沿途的自然景观。断壁残垣间，衰草零落，显示出岁月的痕迹；而悬崖峭壁上，古松顽强生长，仿佛是时间的见证者。这一静一动的对比，既展现了自然界的坚韧与美丽，也隐含了生命在逆境中顽强生存的主题。

最后，“十年曾到此，石上有行踪。”诗人回忆起十年前的这次经历，感慨万千。石上的足迹，不仅是物理上的痕迹，更是心灵的烙印，象征着过往的记忆和成长的轨迹。这句话表达了对时间流逝的感慨，以及对过去经历的怀念与珍惜。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，将自然景观与个人情感巧妙融合，既展现了大自然的壮美与神秘，又蕴含了对人生旅程的深刻思考，是一首富有哲理意味的佳作。