这首诗描绘了明朝时期一次与曹明府一同游览崖山的场景，通过细腻的笔触展现了自然美景与人文情感的交融。

首先，“我朝重劝典，春秋崇明祀。”开篇即点明了对朝廷礼仪的重视，以及在春秋两季对神明的隆重祭祀，体现了古代社会对宗教信仰的尊重和对传统礼制的坚守。

接着，“贤侯修厥常，静嘉叶笾簋。”描述了地方官员（贤侯）遵循常规，举行祭祀活动的情景，笾簋是古代祭祀时盛放祭品的器具，此处象征着仪式的庄重与秩序。

“郁郁祠畔松，湜湜涧中芷。”通过描写祠庙旁郁郁葱葱的松树和涧水中清澈的芷草，营造出一种宁静祥和的氛围，同时也暗示了自然与人文的和谐共存。

“微涛送我哀，遗芳犹濡轨。”微小的波浪似乎在传递哀思，而遗留的芳香仍然湿润着道路，这一句既表达了对逝去时光的怀念，也寓意着美好记忆的持久。

“夙愿获追随，扁舟向江舣。”表达了诗人能够与曹明府一同出游的愿望得以实现，乘坐扁舟停泊于江边，预示着旅途的开始与期待。

“溪鸟傍旟鸣，际此风日美。”溪流边的鸟儿围绕着旗帜鸣叫，正值风和日丽之时，这一景象不仅增添了画面的生动性，也象征着旅途中的愉悦与和谐。

整体而言，这首诗以游历为线索，融合了自然景观、人文活动与个人情感，展现了明代社会的文化风貌和审美情趣。通过细腻的描绘，传达了对自然之美的欣赏、对传统礼仪的尊崇以及对友情与旅行的向往。