这首诗描绘了泛舟于金塘之上的景象，诗人以细腻的笔触展现了自然之美与内心情感的交融。首联“荡漾金塘霁色明，蓼花风起木兰轻”描绘了水面波光粼粼，晴空如洗，蓼花随风轻轻摇曳，木兰船在水面轻盈滑行的画面，营造出一种宁静而清新的氛围。

颔联“共悬霄汉乘槎兴，忽动江湖击楫情”则表达了诗人与友人共同追求超越世俗的高远理想，以及面对广阔江海时的豪情壮志。这里既有对未知世界的向往，也有对现实生活的反思。

颈联“载酒客来凫雁起，采芳人去芰荷平”描绘了舟行途中，载酒而来的朋友让水面上的凫雁惊起，而采芳之人离去后，芰荷的倒影在平静的湖面上更加清晰。这一联通过动态与静态的对比，展现了自然界的生机与和谐。

尾联“就中更有悠然思，满壑寒林作水声”则点明了诗人的内心感受。在欣赏自然美景的同时，诗人产生了悠然自得的思绪，仿佛整个山谷的寒林都在为这潺潺流水伴奏，营造了一种超脱尘世的意境。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深邃的情感表达，展现了诗人对自然美的热爱与对人生哲理的思考，是一首富有意境和情感深度的作品。