此诗描绘了一位旅人在歧路之上与友人离别的情景，表达了对远方行人的关切与思念。首联“岐路苍茫惊把袂，问余何事楚天来”，以苍茫的岐路和离别的场景开篇，引出对远方行人的询问，营造出一种离愁别绪的氛围。颔联“倦游客似相如病，奉使人疑博望才”，将远行之人比作病中的司马相如和张骞，既表现了旅途劳顿，也暗示了行人的特殊身份或使命。颈联“海内风烟虚倚剑，江中秋色独登台”，通过海内风烟和江中秋色的描写，展现了行人的孤独与壮志，同时也蕴含着对未来的期待与憧憬。尾联“沧洲后夜瞻银汉，缥缈仙槎北斗回”则以想象中的未来景象收束全诗，表达了对远方行人的美好祝愿，以及对重逢时刻的期待。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，通过细腻的笔触描绘了离别与期待的主题，展现了诗人对远方行人的深切关怀和对未来相聚的美好向往。