这首诗描绘了诗人身处山馆，与友人相聚的场景，充满了自然与人文的和谐之美。首句“门巷萧条辙迹回”，描绘出山馆环境的清幽与宁静，仿佛时间在此刻静止，只有过往的足迹在心中回响。接着，“病馀空愧草玄才”一句，透露出诗人对自身才能的谦逊自省，虽身体欠佳，但内心仍怀有对学问和友情的珍视。

“竹林已喜群贤集，萝径还期二仲来”两句，运用典故，表达了对贤士云集的喜悦以及对特定友人的期待，营造了一种高雅而温馨的聚会氛围。竹林象征着文人雅士的聚集地，而“二仲”则是指古代两位著名的隐士，此处借以表达对友人的深厚情谊和对隐逸生活的向往。

“寒日隐山孤磬起，残霞临水暮鸿哀”描绘了傍晚时分的景色，寒日、孤磬、残霞、暮鸿，这些意象交织在一起，构成了一幅静谧而略带哀愁的画面，既展现了自然界的美丽与变化，也暗示了时光的流逝和人生的无常。

最后，“江边岁晚梅花发，应对幽香数举杯”将视线转向江边，岁末梅花盛开，香气扑鼻，诗人与友人在花香中举杯畅饮，享受着相聚的快乐与温暖。这一场景不仅体现了诗人对美好事物的欣赏，也表达了对友谊和生活的热爱与珍惜。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了山馆聚会的温馨与雅致，以及诗人对自然、友情和生活的深刻感悟，是一首充满情感与哲思的佳作。