这首诗描绘了诗人行旅途中所见的自然风光与内心情感的交织。首联“地僻车尘少，河流野岸平”以简练之笔勾勒出远离尘嚣、宁静致远的自然景象，河流蜿蜒，野岸平坦，展现出一种超脱世俗的宁静之美。颔联“乾坤留禹迹，风物拱神京”则将视野拉高，通过禹治水的传说和京城的宏伟，赋予自然景观以历史的厚重感和文化的深邃内涵，表达了对自然与人文和谐共存的赞美。

颈联“旅馆怀人梦，山城过客情”转而聚焦于人物的情感世界，旅馆中诗人思念远方之人，山城中过客的心情复杂，既有离愁别绪，也有对未知旅途的期待与感慨，细腻地展现了旅行中的个人情感体验。

尾联“还因汉文学，一问鲁诸生”则以古代文化为引，借由对汉文学的追思，以及向鲁地学者求教的意向，表达了对传统文化的敬仰和探索精神，同时也暗示了诗人希望通过学习和交流，进一步丰富自己的思想和情感世界。

整体而言，这首诗通过自然景观的描绘、历史文化的融入和个人情感的抒发，构建了一个既具现实感又富含哲理思考的艺术空间，展现了诗人独特的审美情趣和深厚的文化底蕴。