这首诗描绘了诗人与友人在夜晚未能相聚，次日清晨才得以相遇的情景。首句“同日驻征轺”点明了两人在同一天停留，暗示了他们之间的关系和共同的目的地。接着，“无因慰寂寥”表达了未能及时相聚的遗憾，营造了一种淡淡的哀愁氛围。

“非关劳远道，自是隔深宵”两句转折，解释未能相聚并非因为路途遥远或劳顿，而是因为时间的限制，即“隔深宵”，强调了时间的不可逾越性。这里运用了对比的手法，将主观愿望与客观条件的冲突展现得淋漓尽致。

“城隐雪堂暗，江空赤壁遥”描绘了夜晚的景色，通过“雪堂暗”和“赤壁遥”两个意象，不仅渲染了夜晚的寂静与寒冷，也暗示了空间的距离感，进一步强化了未能相聚的失落感。

最后，“使君应有客，明月坐吹箫”则转为对未来的美好期待。诗人想象着友人可能在明亮的月光下，与客人共赏音乐，这一场景既是对友人生活的一种美好祝愿，也是诗人内心情感的寄托。整首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了友情的真挚与美好，同时也流露出淡淡的遗憾和期待。