这首诗描绘了诗人与友人张少参在黄州重逢的情景，充满了温馨与感慨。首句“良晤讵云晚，侵晨闻叩扉”表达了诗人对这次相聚的惊喜与期待，清晨时分友人的来访，让原本可能错过的相遇变得珍贵。接下来的“欢言歧路合，未觉鬓毛非”则展现了两人久别重逢后的喜悦与畅谈，仿佛时间并未在他们的容颜上留下太多痕迹，友情依旧如初。

“市枉夷门骑，香飘汉署衣”两句，通过市井与官署的场景对比，暗示了两人身份背景的不同，但在这次相聚中，这些差异似乎都被暂时搁置一旁，共同享受着相聚的欢乐。最后，“从知故迁谪，同此恋恩晖”则点明了他们虽身处不同境遇，但都珍惜这份难得的友情，共同沐浴在彼此的关怀与温暖之中。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和场景转换，展现了友情的真挚与珍贵，以及在不同生活阶段中，人们对于友情的共同追求与珍视。