这首诗描绘了诗人与友人一同游览西湖的情景，充满了自然之美和人文之趣。首句“本为罗浮隐，先看湖上山”透露出诗人原本是隐居于罗浮山中，却先被西湖的美景所吸引，展现出西湖山水的魅力。接下来，“轻风移棹稳，细草湿衣斑”两句，通过细腻的笔触描绘了轻风拂过水面，船只平稳前行的宁静画面，以及岸边细草沾湿衣裳的生动场景，展现了西湖的静谧与生机。

“歌起朝云墓，杯倾明月湾”则将情感融入自然之中，通过歌声与美酒，表达了对美好时光的珍惜与享受，同时也可能暗含对逝去时光的怀念。最后，“中流箫鼓急，独送野夫还”一句，以急促的箫鼓声渲染出离别的情绪，虽然诗人独自返回，但似乎在箫鼓声中找到了与自然和谐共处的慰藉，体现了诗人超脱世俗的情感世界。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和情感的融入，展现了西湖的自然风光与人文情怀，传达了一种超然物外、寄情山水的生活态度。