这首诗描绘了一位隐士的居所，充满了自然与宁静之美。首句“茫茫天地即吾庐”，以广阔的天地象征隐士的心境与生活空间，展现出一种超脱世俗的胸怀。接下来，“肯向人间赋卜居”一句，表达了对尘世生活的淡泊态度，不愿在世俗中寻求栖身之所。

“漫插疏篱种霜菊，閒添新水豢金鱼”描绘了居所的环境，疏篱与霜菊、新水与金鱼，构成了一幅和谐而富有生机的画面，展现了隐士与自然和谐共处的生活状态。通过这些细节，诗人传达出对自然美的欣赏和对简朴生活的向往。

“图开崧岳丹霞古，梦入花源紫洞虚”则进一步深化了这种意境，将居所的环境与神话传说中的仙境相联系，营造出一种超凡脱俗的氛围。崧岳丹霞、花源紫洞，都是充满神秘色彩的意象，暗示着隐士内心世界的丰富与深邃。

最后，“带却清风满城郭，门前时许驻高车”两句，以清风满城郭的景象，以及门前许驻高车的想象，表达了对隐逸生活的赞美。清风不仅象征着内心的宁静与自由，也寓意着外界的赞誉与认可。门前许驻高车，则是对于隐士虽远离尘嚣，但依然受到世人尊敬与仰慕的肯定。

整体而言，这首诗通过对隐士居所及其周围环境的细腻描绘，展现了诗人对自然美、简朴生活以及超脱世俗的追求与向往，同时也表达了对隐逸生活的赞美与敬意。