这首诗描绘了诗人面对大海时的感慨与思考。首句“沧溟万里自天开”，以辽阔的大海比喻人生的广阔与深远，暗示着自然界的壮丽与人类生命的渺小。接着，“云汉歌残此地来”一句，将大海与天空相连，仿佛是天地间的一曲绝唱，表达了对自然美景的赞美和对历史文化的追忆。

“身隐漫劳浮海伴，民穷还仗济川才”两句，通过对比隐居与济世两种人生选择，表达了诗人对于个人价值与社会责任的思考。在诗人看来，虽然隐居可以逃避世俗的纷扰，但真正的价值在于能够帮助民众解决困难，展现了一种积极入世的人生态度。

“沙分凤野声含雨，浪起龙门势作雷”描绘了海浪与风雨交织的壮观景象，既有自然界的雄伟，也蕴含着生活的起伏与挑战。这两句通过生动的自然描写，激发人们对生活中的困难与挑战不屈不挠的精神。

最后，“为问昌黎归去后，不知登眺几人回”以韩愈（昌黎）为例，表达了对历史人物的怀念与敬仰，同时也引出了对当下人们是否能像古人一样，面对自然与社会的挑战，保持探索与反思的态度的疑问。整首诗在赞美自然、反思人生的同时，也寄寓了对未来的期待与思考。