这首诗描绘了一幅夏日泛舟海上的景象，充满了浓厚的文人雅趣和浪漫情怀。首句“绿池香动碧荷风”，以绿池、碧荷、香风为背景，营造出一种清新雅致的氛围，暗示了诗人对自然美景的欣赏与喜爱。接着，“挂席遥驰到海东”一句，通过描述船只远航的情景，展现了诗人追求知识、探索未知世界的渴望。

“漫道说诗似刘向，谁知问字过扬雄”两句，运用典故，将自己比作刘向和扬雄这样的文学大家，表达了诗人对于文学创作的热爱和追求，同时也流露出对自己文学成就的自信。

“冰弦引满彤云外，玉树飞英紫气中”描绘了音乐与自然景象的和谐交融，冰弦代表琴声，彤云则象征着广阔的天空，玉树与飞英则是对美好事物的比喻，紫气则增添了神秘而高雅的气息，整句诗展现出一种超凡脱俗的艺术境界。

“夜静忽闻箫史曲，欲乘双凤入高空”结尾两句，通过夜深人静时突然听到的箫声，激发了诗人想要乘着凤凰飞翔天际的愿望，既体现了对音乐艺术的向往，也寄托了诗人超越世俗、追求精神自由的理想。

整体来看，这首诗不仅展现了诗人对自然美景的赞美，对文学艺术的热爱，以及对精神自由的向往，还巧妙地运用了典故和象征手法，使诗歌意境深远，富有哲理意味。