这首《夜郎道中》由明代诗人梁士楚所作，描绘了夜郎城周边的壮丽景色与边疆的愁苦之情。

首联“夜郎城北控南关，远俯三巴近百蛮”，开篇即以雄浑之笔勾勒出夜郎城的地理位置，它北控南关，俯瞰着三巴之地，与百蛮之地遥相呼应，展现出一种辽阔而神秘的边疆风貌。

颔联“汉相战功留赤水，唐人诗思半青山”，将历史与自然巧妙融合。赤水，不仅象征着汉代的战争遗迹，也暗含着历史的沧桑与英雄的气概；而“唐人诗思半青山”，则借唐代诗人的灵感，表达了对这片土地独特魅力的赞美，青山半掩，诗意盎然。

颈联“溪菁宿雨猿应啸，岭树连天雁欲还”，进一步描绘了夜郎道中的自然景观。溪流旁，青草在雨水的滋润下显得格外生机勃勃，猿猴在雨后的静谧中发出悠长的啸声；山岭之上，树木连绵至天际，大雁似乎在准备归巢，营造出一幅宁静而又充满生机的画面。

尾联“同是边城更愁苦，可堪停辔问民艰”，诗人将个人情感融入对边疆人民生活的关注之中。在这样的边城，生活充满了愁苦，诗人不禁停下马车，关切地询问百姓的艰难生活，体现了诗人深切的人文关怀。

整体而言，《夜郎道中》通过细腻的笔触，展现了夜郎城及其周边地区的壮丽风光和边疆生活的复杂情感，既是对自然美景的颂扬，也是对边民疾苦的深切同情，是一首兼具历史感与人文关怀的佳作。