这首诗描绘了诗人孟夏时节在大埔县印山口被县令邀请饮酒的情景，通过细腻的笔触展现了诗人对自由与雅致生活的向往，以及对友情的珍视。

首联“海国鲸鲵斗，言归未得归”，以“海国”象征广阔的世界，而“鲸鲵斗”则隐喻着世间的纷争与挑战，表达了诗人虽心系回归，但现实的束缚让他难以如愿，流露出一种无奈与渴望。

颔联“飘零知我贱，雅致似君希”，诗人自谦地位卑微，却也深知自己追求的是高雅的生活情趣，这与邀请他的县令所欣赏的品味不谋而合，体现了诗人对美好事物的向往和认同。

颈联“携客凌风磴，开樽俯钓矶”，生动描绘了宴饮时的场景，诗人与宾客一同攀登风磴，开怀畅饮，俯瞰钓鱼的石矶，既展现了宴会的豪迈与欢愉，也暗示了自然美景与人文活动的和谐共存。

尾联“羁栖多乐事，忘却故山薇”，诗人感慨即使身处羁绊之中，也能找到乐趣，甚至暂时忘记了故乡的思念，表达了在当下享受生活、珍惜眼前人的情感态度。

整体而言，这首诗通过描绘宴会场景，表达了诗人对自由、雅致生活的向往，以及在困境中寻找快乐、珍惜友情的人生态度，展现了明代文人的精神风貌。