这首诗描绘了暮春时节江边送别的情景，充满了离愁别绪和对未来的憧憬。首联“暮春江路雨霏霏，南浦桥边送客归”以细腻的笔触勾勒出一幅雨中送别的画面，雨丝纷飞，江路迷蒙，南浦桥边，友人即将离去，营造出一种淡淡的哀愁氛围。

颔联“轻舸乘潮俄远去，荒城回首欲谁依”进一步深化了这种情感。轻舟在潮水中迅速远去，留下的是诗人独自站在荒城之上的身影，回望过去，心中满是不舍与迷茫，似乎在问自己，何处才是可以依靠的港湾。

颈联“日昏古树群鸦集，风急长天独鹤飞”则通过自然景象的描写，渲染了一种孤独与寂寥的情绪。黄昏时分，古树下聚集着一群乌鸦，天空中一只孤鹤翱翔，这样的场景既是对自然美的描绘，也是诗人内心情感的投射，表现出一种超脱而又孤独的意境。

尾联“愿效河东权借寇，封章孰与叩彤闱”表达了诗人对友人的深厚情谊以及对未来生活的期待。诗人希望自己能像历史上的寇准一样，有能力为国家效力，但同时也流露出对现实的无奈与困惑，不知道谁能成为自己的依靠。

整体来看，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人面对离别时的复杂心情，以及对未来生活的思考和期待。