这首诗描绘了海上泛舟的壮丽景象与诗人内心的宁静感受。首句“孤屿横连海”，以“孤屿”点出舟行大海之中的孤独感，而“横连海”则展现了广阔无垠的海洋背景，形成鲜明对比。接着“渔樵共一家”一句，将自然与人类生活紧密联系，营造出一种和谐共生的意境。

“沧波浮日月，远树带云霞”两句，通过“沧波”、“日月”、“远树”、“云霞”的描绘，展现了海上日月更替、云树相映的壮美景色，赋予画面以动态与色彩。尤其是“浮”字和“带”字的运用，生动地表现了日月在波涛中若隐若现，远树与云霞交织的景象。

“夜静骊珠现，沙平雁阵斜”则进一步描绘了夜晚的宁静与美丽。骊珠，即珍珠，此处比喻夜空中明亮的星辰，与“夜静”相呼应，营造出一片宁静祥和的夜景。而“沙平雁阵斜”则通过雁群飞行的姿态，展现了自然界的和谐与秩序。

最后，“扁舟星汉近，缥缈泛仙槎”两句，将视角拉回舟上，诗人仿佛与星辰银河相近，乘坐着仙槎（传说中的仙人所乘之船）遨游于太空之中，表达了诗人超脱尘世、追求精神自由的向往。整首诗通过细腻的笔触，展现了海上泛舟的独特魅力，以及诗人对自然美景的深刻感悟和心灵的自由追求。