这首诗表达了诗人对庞德公的崇敬之情以及对其传记的深思。首联“结庐岩曲谢招寻，几树松萝满地阴”描绘了庞德公隐居生活的环境，岩曲之处，松萝环绕，一片幽静，暗示了其超凡脱俗的生活态度。颔联“无路执戈排乱贼，与谁披褐卧芳林”则表达了对庞德公不参与世俗纷争，选择隐逸生活的肯定和赞美，同时也流露出一种无奈和遗憾，即在乱世中无法为国效力。颈联“人间空忆安危语，陇上宁知去住心”进一步深化了这种情感，指出世人只记得庞德公的谏言，却不知其内心的真实想法和选择，表达了对庞德公隐居生活背后复杂心理的理解和同情。尾联“千载鹿门山下路，武侯相见亦沾襟”以庞德公与诸葛亮（字孔明，又称武侯）的相遇为例，强调了庞德公虽隐居但其智慧和人格魅力仍能影响后世，甚至跨越千年，依然令人感动落泪。整首诗通过描绘庞德公的生活场景和历史事件，展现了其高尚的人格魅力和深远的历史影响力，同时也表达了诗人对其精神的深切敬仰和共鸣。