这首诗描绘了诗人身处舟中的所见所感，充满了浓厚的自然与人文气息。

首句“山郭烟萝处处同”，描绘了一幅山郭与烟萝相映成趣的画面，山郭指的是山脚下的城镇，烟萝则指山间缭绕的轻烟和藤蔓，两者相互融合，营造出一种静谧而幽深的氛围。这里的“处处同”强调了这种景象的普遍性和和谐性，让人仿佛能感受到大自然的宁静与和谐之美。

第二句“水光如练照帘栊”，将视线转向水面，以“水光如练”形容水面的光亮如同洁白的丝线，形象地展现了水面在阳光照射下闪耀的美丽。同时，“照帘栊”则暗示了诗人所在的舟中环境，通过光线的投射，营造出一种温馨而明亮的氛围，让人感受到舟中生活的舒适与惬意。

第三句“东风吹上江头月”，将视角拉回至江面，描绘了东风轻轻吹拂，使得江面上的月光似乎也随风起舞的场景。这里不仅展现了自然界的动态美，同时也借月光的流动，表达了时间的流转和生命的活力。

最后一句“万里燕云入望中”，则将视野扩展至更广阔的天地，诗人仿佛能遥望到遥远的燕云之地，表达了对远方的向往和对广阔世界的想象。这一句不仅展现了诗人的胸怀和视野，也蕴含着对自由与远方的追求。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅充满诗意的舟中夜景图，展现了自然之美、生活之乐以及对远方的憧憬，是一首富有情感与哲思的作品。