这首诗描绘了一位友人赠予筠台戴太守的离别之作，充满了对友人归乡之情的深切关怀与对自然美景的向往。首句“五岳何人共采芝”以五岳之景起兴，暗示友人如同仙人般追求高远的理想与生活，隐含着对友人高尚品格的赞美。接着“昼游应恨得归迟”一句，表达了对友人因公务繁忙而未能及时归乡的遗憾，流露出诗人对友人深深的关切之情。

“梦回莫问邯郸路”运用典故，邯郸路常指人生之路或仕途，此处借以表达对友人归途的关切，同时也暗含了对友人未来道路的祝福与期待。最后，“秋早携家入武夷”则描绘了友人归乡后的场景，想象其在秋天早些时候带着家人一同前往风景如画的武夷山，享受宁静与和谐的家庭生活，表达了对友人归乡后幸福生活的美好祝愿。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的典故运用，展现了诗人对友人的深厚情谊以及对自然美景的向往，是一首充满人文关怀与自然美的佳作。