这首诗描绘了夜晚乘船航行的情景，诗人以细腻的笔触展现了月色、水波、花香等自然景象，营造了一种静谧而略带忧郁的氛围。

首句“扁舟达夜行，明月出天际”，开篇即点明了时间与地点，夜晚的扁舟在广阔的天际中缓缓前行，明月从远处升起，照亮了整个旅程，营造出一种宁静而神秘的意境。

接着，“一见紫云城，再见龙津第”两句，诗人通过“紫云城”和“龙津第”的形象，进一步丰富了画面，仿佛引导读者穿越了不同的空间，感受着不同地点的独特魅力。

“遥水落风花，微香吹月桂”描绘了沿途的景色，远处的水面似乎落下了一片片风中的花瓣，而月桂的香气轻轻飘过，给这静谧的夜晚增添了几分生机与芬芳。

“风月涌金波，漾漾激湍逝”则将视线拉回水面，随着风与月的交织，金波荡漾，激流不息，动态之美跃然纸上。

“激湍自快心，磷石多为厉”表达了对自然力量的敬畏与思考，激流虽然令人兴奋，但也隐藏着危险，磷石可能成为旅途中的障碍。

最后，“寄语操舟人，滩高应少憩”是对舟行者的关怀与提醒，希望他们在面对高滩时能适当休息，体现了诗人的人文关怀。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，展现了诗人对自然美景的欣赏与思考，同时也蕴含了对人生旅途的感悟。