此诗描绘了一位长期行走在山水之间的人，经历了无数次的风雨洗礼。诗人以“长年涉水登山”开篇，展现了主人公不畏艰难、勇往直前的精神风貌。接着，“几度凄风寒雨”一句，既是对过往经历的概括，也暗含了对自然环境艰苦的描述，让人感受到一种坚韧不拔的力量。

“卿云良月今宵”，转而描绘了一个宁静美好的夜晚景象，云彩如卿，月亮如良，寓意着美好和平静。这一句与前面的艰苦经历形成鲜明对比，表达了诗人对宁静生活的向往和追求。

“又泊横塘清渚”，最后以“泊”字收尾，形象地描绘了舟船停靠在清幽的水边，仿佛是结束了一天的旅程，找到了心灵的归宿。这一句不仅展现了自然景色的美丽，也寄托了诗人对内心平静的渴望。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然的热爱、对生活的思考以及对内心平静的追求，语言简洁而富有意境，情感真挚而深沉。