这首诗描绘了诗人从湖口出发，途经田野村庄，感受自然风光与农耕生活的场景。首句“渐通湖口路”，点明行程开始，随着道路逐渐深入，诗人来到了田家环绕的碧绿水边。接着，“早稻鹅黄嫩，秋枫翡翠深”两句，运用色彩对比，生动描绘出早稻初熟的嫩黄色与秋天枫叶的深绿色，展现了季节更替之美。

“唱歌摇慢橹，打鼓振高林”则通过听觉和视觉的结合，展现了乡村生活的情趣：人们在船上唱歌，轻摇船桨，同时远处传来鼓声，回荡在高大的树林间，构成了一幅和谐动人的画面。最后，“候吏仍津渚，那知物外心”表达了诗人对官府例行公事的无奈，以及对超脱世俗、追求心灵自由的向往。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了江南水乡的田园风光和淳朴民风，同时也流露出诗人对自然与自由的向往之情。