这首诗描绘了送别的情景，充满了深情与不舍。首联“需郊开祖帐，旅觯盍朋簪”以“祖帐”、“朋簪”等意象，生动地展现了送别的场景，祖帐是古代送行时所设的帐篷，朋簪则是朋友间互赠的饰品，这里用来象征友情深厚。

颔联“怅望违铉玉，无因繫柅金”表达了离别后的惆怅与无奈，铉玉和柅金在这里象征着珍贵的友谊与不可挽回的时光，通过“违”和“无因”两个词，突出了离别后无法再续前缘的遗憾。

颈联“贯鱼茅拔汇，鸣鹤子和阴”运用了“贯鱼”和“鸣鹤”的典故，前者比喻事物的连贯有序，后者则借鹤鸣来表达和谐美好的景象。这两句诗描绘了友人离去后，留下的是井然有序、和谐宁静的生活环境，同时也暗示了友人离去后，生活中的某些美好事物或情感将不再完整。

尾联“倘束丘园帛，如兰尚可寻”以“丘园帛”象征友人的归隐生活，而“如兰”则比喻高洁的品质。这句话表达了对友人归隐生活的祝福，希望他能在远离尘嚣的地方，保持高洁的品质，如同兰花一般，即使在幽静之处也能散发出清雅之香。

整体来看，这首诗通过对送别场景的细腻描绘，以及对友情、离别、归隐等主题的深刻思考，展现了诗人丰富的情感世界和高超的艺术表现力。