这首诗描绘了诗人霍与瑕在姚江舟中的所见所感，充满了深沉的情感和哲思。

首联“山阴寄迹馀旬日，宦海归帆已挂秋”，开篇即点明了时间与地点，诗人已在山阴停留十余日，此刻正望着归航的船只，秋意渐浓，寓含着对官场生涯的感慨与对归隐生活的向往。

颔联“瘦梦不成银汉落，清风徐到夜江悠”，运用了丰富的意象，瘦梦象征着诗人内心的孤寂与疲惫，银汉落则暗示着梦想的破灭。清风徐来，夜江悠长，营造出一种宁静而略带忧伤的氛围，表达了诗人对现实与理想的矛盾心情。

颈联“展禽自分安微秩，楚客何因赋远游”，展禽自指，表达了诗人对自己选择的官职感到满足，但同时也流露出对远方自由生活的向往。楚客赋远游，则是借用了古代楚地文人的形象，表达了诗人内心深处对于自由与远方的渴望。

尾联“堪笑狂夫狂似旧，今人犹唱古时讴”，以反讽的口吻，指出自己虽已年老，但依然保持着年轻时的狂放不羁，同时感叹于世事变迁，人们仍在吟唱着古老的歌谣，表达了对时光流逝、世事无常的感慨。

整首诗情感丰富，意境深远，通过细腻的描写展现了诗人复杂的心境和对人生、自然的深刻感悟。