这首诗是明代诗人刘介龄所作的《送唯吾王侍御谪楚》。诗中以“嗟君强项素知名”开篇，表达了对友人刚直不阿性格的赞赏与敬佩。接着，“折槛能容荷圣明”一句，既是对友人过去行为的肯定，也暗含了对其遭遇贬谪的无奈与惋惜。

“梁苑游麟悲见获，朝阳孤雁辄先鸣”两句，运用了比喻手法，将友人比作在梁苑中自由游荡的麒麟和朝阳下的孤独大雁，表达了对友人才华横溢却遭受不公待遇的同情与感慨。

“羁怀恋国倾葵切，短棹浮湘一叶轻”则进一步描绘了友人离别时的心情，既有对国家的眷恋，也有对未来的忧虑，如同漂泊在湘江上的一片轻舟，充满了不确定与期待。

最后，“宣室只今需召对，肯虚前席后苍生”表达了对友人未来能够得到重用，为国家和百姓做出贡献的期许，同时也体现了诗人对友人的深厚情谊和对社会正义的追求。

整首诗情感真挚，语言流畅，通过对比、比喻等修辞手法，生动地展现了诗人与友人间的深厚友情以及对友人遭遇的深切关怀，同时也蕴含了对社会公正与个人命运的深刻思考。