这首诗描绘了明代圜丘祭祀时的庄严场景。首句“六銮鸣玉赴圆丘”，以“六銮”象征皇家仪仗的隆重，鸣玉则增添了仪式的庄重感，形象地展现了皇家队伍前往圜丘祭祀的情景。接着，“豹尾千重护衮旒”一句，通过“豹尾”和“衮旒”的描述，进一步强调了护卫的威严与皇家的尊贵。

“鹄立侍臣衔凤嘴”中，“鹄立”形容侍臣们恭敬地站立着，而“凤嘴”则是对侍臣所持物品的比喻，暗示这些侍臣手持的可能是象征权力与礼仪的物件，整体营造出一种肃穆而有序的氛围。最后，“蝉联内竖拥貂裘”则描绘了内侍们紧随其后，身着貂裘，同样体现了皇家的奢华与等级分明。

整首诗通过细腻的笔触，不仅展现了古代皇家祭祀活动的宏大场面，也巧妙地融入了象征意义，传达出权力、秩序与礼仪的深刻内涵。