这首诗描绘了诗人访问智公禅师所在的光孝寺的情景。首句“一访智公宿，青青竹四围”以竹林环绕的环境渲染出一种清幽脱俗的氛围，暗示了智公禅师所处之地的静谧与超凡。接着，“不缘税尘鞅，宁得扣禅扉”表达了诗人对智公禅师的敬仰之情，以及对远离尘世喧嚣、寻求心灵宁静的渴望。

“古寺烟光夕，中林露气微”两句，通过描绘夕阳映照下的古寺和晨露轻拂的树林，进一步营造了一种宁静祥和的意境，同时也暗示了时间的流逝和自然界的和谐之美。最后，“玄言暂欣对，彼我已忘机”则点明了诗人与智公禅师交流后的感悟，即在深邃的哲理对话中，彼此的心灵得到了净化，世俗的计较与隔阂被抛诸脑后，达到了精神上的契合与超越。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和深刻的人文思考，展现了诗人对禅宗智慧的向往与追求，以及在与智者交流中获得的精神解脱与升华。