这首诗描绘了明朝时期京城长安清晨的景象，以及朝臣们朝见皇帝的庄严仪式。首句“长安晓日丽城闉”以明亮的日光照耀着京城的城门，营造出一种清新而庄重的氛围。接着，“鸣玉朝来会北辰”描述了朝臣们佩戴着象征身份和地位的玉佩，齐聚皇宫北面的殿堂，准备朝见皇帝的情景。

“紫府屏开翔翡翠，御炉香篆动麒麟”两句进一步渲染了皇宫内的华美与神圣，屏风上装饰着飞翔的翡翠鸟，御炉中香烟袅袅，仿佛连空气中都弥漫着皇家的威严与香气。接下来，“履端共庆闻天语，瑞应抽毫记史臣”则表达了朝臣们在听到皇帝的旨意后共同欢庆，并由史官记录下这一历史时刻的场景，体现了君臣之间的和谐与尊崇。

最后，“怀曝此时何处献，观风还向帝庭陈”两句则暗示了诗人对于当前情境的思考，或许是在思考如何将这份荣耀与喜悦转化为对国家的贡献，或是对未来的展望，表达了对国家繁荣昌盛的深切期盼。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了明代宫廷的庄严与辉煌，同时也展现了诗人对于国家与君主的忠诚与敬仰之情。