这首诗描绘了朋友间离别的哀愁与对未来的思念。首句“南北分携是此筵”，点明了离别宴席的地点，暗示了友人即将分别，前往不同的方向。接着“君游紫闼我苍烟”一句，运用了色彩对比，“紫”与“苍”分别代表了高贵与朴素，预示着两人未来生活的不同境遇。

“不知后夜芜城月，几向仙人掌上悬。”这两句诗则将情感推向高潮，通过想象夜晚在芜城（荒凉的城市）的月亮，以及月亮在仙人掌上的悬挂，表达了对未来的不确定和对友人的深切思念。月亮的不可捉摸性，象征了未来的未知与变数，而“仙人掌上悬”则增添了一丝超脱现实的幻想色彩，暗示了诗人对美好未来的向往与期待。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和富有象征意义的景物，展现了离别时的伤感与对未来的憧憬，体现了友情的深厚与复杂的人类情感。