这首诗以“海上田园归去来”为引子，描绘了一幅归隐田园的生动画面。诗人乘着片帆，在大河的弯曲处被和煦的风送回了久违的故乡，这既是对自然美景的赞美，也是对心灵回归宁静的向往。

“白头好向吟边过”，诗人以白发苍苍的形象自喻，表达了他愿意在诗歌的海洋中度过余生的愿望。这里的“吟边”不仅指诗歌创作，也象征着精神的自由与超脱。接下来，“玄草今从静里栽”，则进一步强调了诗人对宁静生活的追求，将内心的平静比作在静谧中培育的玄草，寓意深厚。

“随处风尘难浪迹”，诗人通过这句话表达了对世俗纷扰的厌倦，认为在四处漂泊中难以找到真正的自我。而“浩歌天地一登台”则展现了诗人即便在艰难困苦中，也能保持乐观豁达的心态，选择在广阔的天地间高歌，寻找心灵的寄托。

最后，“黄云紫水春无恙，想像茅堂花正开”，诗人以春天的景象作为背景，描绘了一幅充满生机与希望的画面。黄云与紫水虽是自然界的景象，但在诗人的想象中，它们与春天的生机和谐共存，象征着即使在逆境中，心中也有温暖与希望。而“想像茅堂花正开”则直接点明了诗人对于简朴生活与美好未来的憧憬，仿佛在心中已经构建了一个充满花朵与温馨的小屋。

整体而言，这首诗通过对自然景色的描绘和内心情感的抒发，展现了诗人对归隐生活的向往以及在逆境中保持乐观、追求内心宁静的精神状态。