这首诗描绘了鉴江亭的壮丽景色与诗人的情感交织。首联“石壁高悬一径回，新亭屹立为谁开”以峭壁和新建的亭子起笔，营造出一种雄伟而又略带神秘的氛围，仿佛新亭是特意为这壮丽的自然景观而建。颔联“云含山色从天落，日送江光入槛来”则通过动态的云彩和日光照耀，将天空与江面的美景生动展现，赋予画面以生命力。

颈联“抱病频年怀鉴水，衔杯此地即蓬莱”表达了诗人虽然身体欠佳，但依然对鉴江水怀有深厚的感情，仿佛这里就是他的仙境。尾联“欲归共拟观涛赋，无那郢都白雪才”则流露出诗人想要与友人共同创作赞美江涛的诗篇的愿望，但又自谦自己没有郢都白雪那样的才华，充满了对美好事物的向往和对自己能力的谦逊态度。

整体而言，这首诗不仅展现了鉴江亭及其周边自然景观的美丽，也深刻反映了诗人的情感世界，既有对自然之美的赞叹，也有对自己才华的谦虚表达，是一首情感丰富、意境深远的作品。