这首诗描绘了兄长归舟时的场景与诗人复杂的情感。首句“飞篷迅于箭，触浪响如雷”以强烈的动态感开篇，将兄长所乘之舟在波涛中疾行的景象生动展现，仿佛箭矢般迅速，浪花拍打船身的声音如同雷鸣，营造出一种紧张而壮阔的氛围。

接着，“风烟不可住，归梦空悠哉”两句，诗人由眼前的景象联想到兄长归途中的孤独与思乡之情。风烟迷蒙，难以停留，象征着兄长归家之路的遥远与艰难；而“归梦空悠哉”，则表达了诗人对兄长归家之梦的空幻感，以及对兄长安全归来的深深忧虑和期盼。

“慌然赤城去，暂向郁州来”两句，诗人想象兄长离开繁华之地，暂时来到郁州，或许是为了逃避尘世的喧嚣，寻求内心的宁静。这里既有对兄长生活状态的关切，也蕴含着对自身处境的反思。

最后，“喜有梁鸿在，秋风次第栽”两句，诗人以古代文学中的典故“梁鸿配孟光”的故事，表达对兄长能够找到心灵慰藉的欣慰。同时，“秋风次第栽”暗示着时间的流逝和季节的更迭，也预示着未来生活的美好与希望。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了诗人对兄长归舟的深切关怀，以及对人生旅途、亲情与爱情的深刻思考。