这首诗描绘了诗人泛舟银河，夜游罗浮山的情景。首句“星槎秋杪泛银河”，以“星槎”比喻船只，形象地展现了秋季末尾，诗人乘船于银河之上航行的景象，充满了浪漫与神秘色彩。次句“千里罗浮一夕过”，则写出了诗人夜游的距离之长，以及时间之短，仿佛瞬间穿越千里，令人感受到一种超脱时空的自由感。

接着，“独倚西风吹玉笛”，描绘了诗人独自站在船上，面对西风，吹奏着玉笛的画面。这里的“玉笛”不仅指出了乐器的材质，更象征着高洁与清雅，与诗人孤高的形象相呼应。同时，“独倚”二字也透露出诗人内心的孤独与超然。

最后一句“碧空凉月万山多”，以“碧空”、“凉月”、“万山”构成了一幅壮丽的夜景图。凉月洒在碧空之上，映照着连绵不绝的群山，营造出一种宁静而深远的意境。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人夜游的独特体验和内心世界的丰富情感，既有自然景观的壮美，又蕴含着深邃的哲思。