这首《自咏海天孤鹤》描绘了一幅孤鹤翱翔于秋海霜天之上的壮丽景象。首句“秋海霜天放眼青”以“秋海”和“霜天”为背景，渲染出一种清冷而辽阔的氛围，“放眼青”则展现出诗人广阔的视野和超然物外的心境。接着“雪衣丹顶破云轻”一句，通过“雪衣”与“丹顶”的鲜明对比，以及“破云轻”三字，生动地刻画了孤鹤在云层中轻盈飞翔的姿态，展现了其不凡的气度。

“缑山便欲辞尘世，华表宁堪寄好声”两句，借用了仙鹤常栖息于缑山和华表的传说，表达了诗人渴望超脱世俗、追求精神自由的愿望。“赤壁夜深人未梦，沙场箭落客空惊”则通过赤壁之战和战场的场景，进一步强化了孤鹤孤独而英勇的形象，同时也暗示了诗人对历史英雄的敬仰和对现实世界的反思。

最后，“不知何日能归去，直到珠楼十二城”表达了诗人对于未来归宿的向往，希望能在理想中的仙境（珠楼十二城）找到心灵的安放之地。整首诗通过孤鹤的形象，寄托了诗人对自由、超脱和理想境界的追求，语言凝练，意境深远，充分体现了明代文人的精神风貌。