这首诗描绘了诗人从勾漏返回心宇时的情景与心境。首句“积雨初收瘴海清”，描绘了雨后瘴气消散，海面澄清的景象，象征着旅途中的艰难困苦已过，心情得以舒畅。接着，“扁舟千里计归程”表达了诗人对归家路程的规划与期待。

“驰驱未洒穷途泪，汗漫常悬故国情”两句，通过对比“驰驱”与“穷途泪”，表现了诗人虽历经艰辛，但并未因困顿而放弃希望，心中始终怀揣着对故乡的深情。这里的“汗漫”一词，既指广阔无垠的空间，也暗含着对远方的思念。

“念我烦将青鸟使，劳君持赠五侯鲭”中，“青鸟使”源自古代神话传说，常用来比喻传递消息的人或使者，这里指诗人希望有人能传达自己的思念之情；“五侯鲭”则是古代名菜，此处借以表达对友人的感激与敬意。

最后，“篇诗斗酒弛长担，山岳遥瞻紫气生”两句，诗人以酒助兴，挥毫泼墨，创作出一篇佳作，以此回应友人的情谊。同时，遥望山岳，紫气升腾，不仅展现了诗人内心的豪情壮志，也寓意着对未来美好生活的向往与憧憬。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，通过对旅途经历、思乡之情、友情交流的描绘，展现了明代文人独特的审美情趣和精神风貌。