这首诗描绘了在寒冷雨雪天气中，对一位侍御公的祭拜场景。诗人通过“六管飞灰”、“感时忽动荐蘋鲜”等语句，营造出一种肃穆而感人的氛围。接下来，“千秋勋业垂钟鼎，一代忠魂俨几筵”，赞颂了侍御公的丰功伟绩与忠诚精神，将其事迹铭记于历史的钟鼎之上，忠魂仿佛在祭坛上显现。随后，“古柏祠前森雨露，芝兰阶下各风烟”，以自然景物的描写，衬托出祠堂的庄严与肃静，同时也暗示了侍御公品德如古柏般坚韧，如同芝兰般高洁。

最后，“趋跄肃穆礼成后，拟绍弓裘早著鞭”，表达了祭拜仪式结束后，对侍御公精神的继承与发扬的渴望，希望后人能像侍御公一样，秉持忠诚与奉献的精神，为国家和社会做出贡献。整首诗情感深沉，语言凝练，展现了对先贤的敬仰之情和对高尚人格的追求。