这首诗描绘了夏日午后在园亭中的悠闲场景，通过细腻的笔触展现了宁静与思考的氛围。

首句“金鸭香销午梦馀”，以“金鸭”象征香炉，暗示香气已消散，午后的梦境也随之结束。这一句不仅勾勒出时间的流逝，也营造了一种由梦境转入现实的过渡感。

次句“数声啼鸟竹窗虚”，通过“数声啼鸟”和“竹窗虚”两个意象，进一步渲染了环境的静谧。鸟鸣打破了午后的寂静，而“竹窗虚”则强调了空间的空旷与清幽，仿佛整个世界都沉浸在一种超脱尘世的宁静之中。

后两句“箕山去后无高士，玄晏何劳更著书”，运用典故，表达了对隐逸生活的向往与对文人雅士的推崇。箕山，相传为巢父、许由隐居之地，此处借指隐士。玄晏，即嵇康，字叔夜，是魏晋时期的著名文学家和思想家。这两句诗通过对比，表达了对过去隐士生活的怀念，以及对当前文人著书立说的反思，暗示了对真正精神追求的渴望。

整体而言，这首诗通过对夏日午后园亭景象的细腻描绘，以及对历史人物的引用，展现了诗人对宁静生活和精神追求的向往，以及对现实世界的某种反思。