这首诗描绘了一幅宁静祥和的山村景象。诗人以“驰驱终日度深山”开篇，生动地展现了行旅之人的劳顿与探索精神。接着，“何处人家翠霭间”一句，巧妙地将人与自然融为一体，营造出一种隐逸而神秘的氛围。

“鸡犬数声云外落，峰峦千叠屋前环”两句，通过鸡犬之声与山峦环绕的景象，进一步渲染了山村的静谧与和谐。鸡鸣犬吠，虽是日常之音，却在云雾缭绕的山间显得格外悠远，仿佛与世隔绝。

“田园杂遝桑麻满，林木青苍鸟雀閒”则展现了山村的自然风光与农耕生活。田间地头，桑麻茂盛，一片生机勃勃；林中树木郁郁葱葱，鸟雀悠闲自得，一幅和谐共生的画面跃然纸上。

最后，“疑是避秦人尚在，只今世远不知还”两句，借用了陶渊明《桃花源记》中的典故，表达了对理想世界或避世生活的向往。诗人似乎在说，这里或许就是那个与世隔绝、远离尘嚣的桃花源，让人不禁遐想，是否还有人在此静静地生活，享受着与世无争的宁静与美好。

整体而言，这首诗通过对山村景物的细腻描绘，以及对理想生活的诗意想象，展现了诗人对自然美景与和谐生活的深深向往，同时也蕴含着对现实社会的一种逃避与超脱。