这首诗以细腻的笔触描绘了诗人对友人的深情厚谊与内心的幽静逸趣。首联“严程飞棹向西河，清夜还思白雪歌”开篇即营造出一种行舟于水、思绪飘渺的意境，将读者带入一个宁静而深远的境界。诗人虽身在旅途，却心系远方的友人，思念之情如同冬夜的白雪，纯洁而深沉。

颔联“彩笔新题占气象，高人幽兴寄烟萝”进一步展现了诗人的艺术才华和超然物外的情怀。他以彩笔书写，不仅记录了眼前的景象，更寄托了内心对自然之美的深刻感悟。高人雅士的闲适生活，仿佛与烟雾缭绕的山林融为一体，透露出一种超脱尘世的宁静之美。

颈联“问奇深恨趋从少，引满尤怜意气多”则表达了诗人对于真正知音难遇的感慨。在追求卓越的道路上，往往感到孤独，但每当遇到志同道合的朋友时，那份喜悦和理解之情便显得尤为珍贵。诗人对友情的珍视，跃然纸上。

尾联“更爱卢敖交谊重，论心天地聚羊何”以古代文人卢敖的故事为喻，强调了深厚的友谊能够跨越时空，如同天地间最纯粹的情感纽带。诗人对这份深厚友谊的赞美，既是对友人的高度评价，也是对自己内心世界的深刻揭示。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深刻的思考，展现了诗人对友情、自然以及艺术的独到见解，充满了人文关怀和审美情趣。