这首诗描绘了明朝时期，齐地久旱不雨，百姓生活困苦，于是出现了迁徙的现象。诗人通过描述雨后万物复苏的景象，表达了对迁徙者的同情与劝慰。

诗中首先描绘了雨后的自然景观：“天降时雨，亦既崇朝。彼黍油油，秀色盈郊。”雨水滋润了大地，使得庄稼生长茂盛，一片生机勃勃的景象。接着，诗人借“为尔百室，稽首玄霄”表达对上天的感激之情，并希望从今以后，雨水能持续滋润庄稼，帮助农民度过难关。

随后，诗人描绘了雨后农民的喜悦之情：“四野欲枯，一雨如濯。欣欣农人，妇子相瞩。”久旱之后的雨水如同洗涤了一切，让农民们看到了希望，他们相互鼓励，共同期待着丰收的季节。

诗中还提到了迁徙者：“忧怀以蠲，生计聊足。庶几有秋，室家胥乐。”对于那些被迫迁徙的人，诗人表达了对他们困境的理解，并寄予了对未来生活的美好祝愿，希望他们能够找到新的家园，过上安定的生活。

最后，诗人以“河流荡荡，沛如清沂。雨泽沾足，田园应归”再次强调了雨水对于农业的重要性，同时也提醒迁徙者不要忘记自己的故乡，因为一旦失去，就难以找回。

整首诗情感真挚，语言朴实，通过对自然景象的描绘和对人物情感的细腻刻画，展现了诗人对民生疾苦的关注以及对未来的美好期盼。