这首诗描绘了诗人陈履与友人万伯武在齐云山的离别之情以及对友情的珍视。首句“宛陵佳客称瑰奇”开篇赞美了万伯武的非凡才情和独特魅力。接下来的几句通过“早挟飞仙南海湄”、“珠江穗石恣游览”等描述，展现了万伯武的游历之广和见识之深，其文采飞扬，下笔如云雾披散，令人叹为观止。

“宝安狂生喜倾盖”则描绘了两人初次相遇时的喜悦与亲近，如同老友重逢。接着“交欢宁复数平原，意气相将驱北海”表达了深厚的情谊，仿佛可以跨越平原，直抵大海，象征着友情的深厚与无垠。

离别后，“别来踪迹几经年”，时间流逝，两人相隔千里，但思念之情却如山川般连绵不绝。“敬亭苍苍宛在目，相思两地隔风烟”以敬亭山为喻，表达了对友人的深切思念，即使相隔万里，思念之情也如同风烟一般，弥漫在心间。

回到自己身边，“只今我作新安吏，宦邸过逢欢莫比”，诗人现在虽身在官场，但与友人的相聚之乐难以言表。接下来的几句“高斋三月坐春风，门下横经愧豚子”则描绘了诗人与友人在高雅之地畅谈，享受春日之美的场景，同时也流露出对友人的尊敬与谦逊。

“序入新秋爽气多，檐前佳色来松萝”则展示了秋季的清新与美丽，与友人一同欣赏自然之美的愉悦心情。最后，“与君共作登高兴，白岳峰头闻浩歌”表达了与友人共同攀登高峰，放声歌唱的豪迈与快乐。

整首诗通过对友情、自然美景以及个人情感的细腻描绘，展现了明代文人对于友情的珍视、对自然的热爱以及对生活的乐观态度。