这首诗描绘了诗人对曲阜阙里孔庙的拜谒之情，充满了对孔子及其思想的崇敬与感慨。

首联“阙里抠衣地，中天紫气舒”，以“抠衣”这一动作形象地表达了对孔子圣地的恭敬之情，同时借“中天紫气”象征孔子思想的深远与伟大，营造出一种庄重而神秘的氛围。

颔联“自怜草莽客，幸礼圣人居”，诗人自谦为平凡之辈，却有幸能在此地拜见圣人，表达了对孔子及其思想的景仰和内心的激动。

颈联“道在千秋日，功成六籍书”，强调孔子之道的永恒价值，以及其著作《六经》对后世的巨大贡献，体现了对孔子思想深远影响的认同。

尾联“金丝犹可听，俯仰意何如”，诗人想象着在孔庙中聆听孔子教诲的情景，通过“俯仰”二字，既表达了对孔子智慧的深深思考，也暗示了自己在面对孔子思想时的复杂心情，既有敬畏，也有自我反思。

整体而言，这首诗通过对孔庙的拜谒，表达了对孔子及其思想的崇高敬意，以及对自身身份与时代使命的深刻反思。