这首诗描绘了诗人行走在临江道上，偶遇远方家乡朋友的场景。首句“孤篷千里外”渲染出诗人独自漂泊的孤独感，与后文遇见朋友的喜悦形成鲜明对比。接着，“淦上喜逢君”一句直接点明了相遇的喜悦之情。

“倾盖怜羁旅，开尊醉白云。”这两句通过描述两人相谈甚欢，开怀畅饮，借酒抒情，表达了深厚的友情和对彼此境遇的同情。诗人以“白云”为背景，营造了一种超脱世俗、悠然自得的氛围。

“心驰章水远，路入楚江分。”这里运用了象征手法，将内心的情感比作遥远的章水，暗示了诗人内心的思绪广阔无垠；而“路入楚江分”则可能暗指两人虽相遇，但各自的人生道路仍然不同，充满了离别的意味。

最后，“共是飘零客，秋声不可闻。”诗人感慨自己和朋友都是四处漂泊的游子，秋天的风声似乎也难以听到，既表达了对当前处境的无奈，也流露出对未来的不确定感。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人相遇时的喜悦与分别时的感慨，以及对人生漂泊、命运多舛的深刻思考，情感真挚，意境深远。