这首诗描绘了诗人元宵节在石湾旅泊时的情景，通过与友人的相聚，表达了对生活的感慨和对自然美景的欣赏。

首联“江乡晚泊叹飘蓬，载酒劳君慰寂寥”点明了诗人在江边晚上的孤独处境，感叹自己如同随风飘荡的蓬草，而友人带来的美酒则暂时抚慰了他的寂寞。

颔联“总为生涯羁逆旅，共看灯月庆良宵”揭示了诗人的生活状态，他因生计所迫，不得不在异乡的旅途中漂泊，但与友人共度佳节，使得这个夜晚变得温馨而美好。

颈联“笙歌到处人同乐，春色盈津柳独骄”描绘了元宵节的热闹景象，无论何处都能听到欢歌笑语，人们共享节日的欢乐，而春色满溢的河岸上，柳树独自展现出勃勃生机。

尾联“草莽山林当盛世，清泉白石老渔樵”表达了诗人对隐逸生活的向往，即使在盛世之中，他更愿意像渔夫和樵夫那样，过着与世无争、亲近自然的生活，追求内心的宁静和平和。

整首诗情感真挚，既有对现实生活的无奈与感慨，也有对理想生活的向往与追求，展现了诗人丰富的情感世界和深邃的人生思考。