此诗描绘了一位隐士在海云之间与友人把臂共游的情景。首句“幽人把臂海云间”便营造出一种超脱尘世、悠然自得的氛围。接着，“十日重登赋小山”点明了时间与地点，隐士再度造访，显示出对这片山水的深厚情感。

“台上且看篱菊绽，酒中那计杖钱悭。”这两句生动地展现了隐士与友人在台上赏菊饮酒的场景，菊花的绽放象征着秋日的美丽与生命的顽强，而饮酒则体现了他们对生活的热爱与洒脱。这里“杖钱悭”巧妙地运用了双关，既指行走不便所需的小费，也暗喻了对物质的淡泊。

“扁舟远水仍同泛，白雁联翩顷过关。”这两句描绘了二人乘舟于广阔江面，白雁相伴，穿越关隘的画面，既展现了自然之美，也寓意着友情的深沉与不畏艰难。

“樵采旧游酬酩酊，夕阳西下蹑云还。”最后两句，通过回忆往昔的樵采之乐，表达了对过往岁月的怀念。夕阳西下，两人携手归去，不仅体现了时间的流逝，也暗示了对美好时光的珍惜与向往。

整体而言，这首诗通过对隐逸生活和自然美景的描绘，以及对友情、时光的感慨，展现了诗人对宁静、自由生活的向往和对人生真谛的深刻思考。