这首诗描绘了初秋时节，诗人与友人在粤南水石之畔聚会的情景。首联“新秋爽字粤南先，逸士披襟水石边”开篇点题，以“爽”字形容初秋的清爽，逸士在水石之间披襟而坐，营造出一种超然物外的雅致氛围。颔联“白昼飞来云满径，清阴坐看竹参天”进一步渲染环境的幽静与自然之美，白天云雾缭绕，竹林高耸入云，营造出一幅宁静祥和的画面。颈联“分题立马惭枚叟，作赋冥鸿羡仲宣”运用典故，表达了诗人对古代文人雅士的敬仰之情，同时也流露出自己虽有才情却未能如古人般挥洒自如的遗憾。尾联“岂为知音情故剧，邀欢不尽酒如泉”则表达了诗人与友人相聚时的愉悦心情，以及对友情的珍视，即使饮酒至深夜也不觉尽兴。整首诗通过细腻的笔触，展现了初秋的美好景色与诗人与友人的深厚情谊，充满了文人墨客的风雅情趣。